
|f|r|g|=|4.71239|1|9,81|


wrz(2*r^2*(2-2*cos(f)-2*f*sin(f)+f^2)/(g*(1-cos(f))))=3.0982552213845

wrz(r/g)*f=1.78020796517719
Im Fall einer rollenden Kugel
g=g/1,4
